Ao completar 18 anos, o cidadão pode iniciar o processo para obter a Permissão para Dirigir, precursora da Carteira Nacional de Habilitação. A Permissão restringe-se às categorias A e/ou B.

Todos os candidatos à Permissão terão de passar obrigatoriamente por um Centro de Formação de Condutores (CFC), para as aulas teóricas e práticas.

O candidato fará sua matrícula no CFC que ficará responsável pelo cadastramento do RENACH e agendamento dos exames pisco e médico. Após apto em ambos os exames o mesmo terá que passar obrigatoriamente por um curso teórico-técnico de 45 horas/aula (ministrado pelo Centro de Formação), pelo qual vão receber um certificado. Após esse curso, será realizado o exame teórico no órgão de trânsito.

Os aprovados no exame de legislação recebem a Licença de Aprendizagem de Direção Veicular (LADV), indispensável para que iniciem o curso prático de direção veicular, ministrado pelo CFC. De no mínimo 20 horas/aulas para Categoria A(moto) e 20 horas/ aula para categoria B(carro).

Depois do curso prático, os candidatos passam pelo exame de direção e, se aprovados, recebem sua Permissão para dirigir. A Permissão terá validade por um ano e, após esse período, deverá ser solicitada a CNH definitiva.